Startpunt: stalling Witte Fietsen, 200 meter vanaf ingang Hoenderloo
Lengte: 5,5 kilometer
De historische wandeling Hoog Baarlo is niet gemarkeerd. Met behulp van het kaartje en de tekst Historische Wandeling Hoog Baarlo is deze mooie wandeling prima te lopen. Deze wandeling is van Stichting Het Nationale Park DE HOGE VELUWE. De route is hier boven te downloaden.