Deze bergwandeling van ruim 10 km. lang uit de wandelgids De mooiste bergwandelingen van Nederlandstart bij bushalte "Donderberg"in Leersum. Achtereenvolgens worden de Donderberg, de Darthuizerberg en de Doornse Kaap beklommen.Boven op de Donderberg is een mausoleum voor de erven Nellesteyn. Wilhelmina van Naamen werd in 1917 als laatste bijgezet. Tegenwoordig is Nellesteyn elke zondagmiddag van 12 tot 16 uur geopend voor publiek. Het is ook mogelijk op andere tijden je rond te laten leiden door een gids.